IR系列四軸搬運碼垛機器人，為工業自動化打造，固定于立柱上，具備四個自由度旋轉與升降運動。它在有限空間內提供高效的物料搬運、碼垛、裝配解決方案，適用于生產線與倉庫。通過靈活的三維空間操作，能處理包括袋裝、箱裝在內的多種包裝形式。結合高負載能力與精準定位，立柱四軸機器人提升了作業效率與空間使用率。
參考適用范圍
可達半徑2200mm
手腕可搬運質量120kg
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最大可搬運重量 |
120KG |
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臂展（mm） |
2565 |
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重復定位精度（mm） |
±0.2 |
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防護等級 |
IP54 |
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工作范圍 |
軸1 |
±180° |
| 軸2 | -67°-+150° | |
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軸3 |
-190°-+66° | |
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軸4 |
±170° | |
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軸5 |
±130° | |
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軸6 |
±360° | |
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最大速度 |
軸1 |
110°/s |
| 軸2 | 105°/s | |
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軸3 |
130°/s | |
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軸4 |
215°/s | |
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軸5 |
160°/s | |
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軸6 |
205°/s |
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